Face au développement et à l’essor commercial des véhicules porteurs autonomes dans le secteur agricole, les constructeurs d’outils s’interrogent sur la surveillance des machines au sein de ces processus automatisés et sur la sécurité de leur mise en œuvre. L’entreprise traditionnelle de Soest possède des solutions de haute technicité pour y répondre.
L’adaptation du mulching actuel aux concepts d’autonomie partielle est d’ores et déjà possible aujourd’hui sur les véhicules porteurs courants, grâce à des interfaces standardisées. Par ailleurs, la société Müthing propose en option des entraînements mécaniques, hydrauliques mais aussi électriques pour les gros engins agricoles ou pour les petits engins communaux. Actuellement, il incombe toujours à l’opérateur de surveiller l’outil et de garantir les résultats souhaités. Afin de passer maintenant de l’autonomie partielle à l’autonomie complète, Müthing a développé un kit de capteurs assurant la surveillance de la machine pendant le travail et l’adaptation automatisée des paramètres en conséquence.
La surveillance du broyeur comprend les aspects suivants :
- Surveillance de la température de la chaîne cinématique
- Surveillance du patinage et des fluctuations de vitesse de rotation sur l’entraînement par courroie
- Surveillance des vibrations sur le broyeur
- Unité de commande pour la saisie des données
- Communication entre le véhicule porteur, le broyeur et le logiciel sur la base des principes ISOBUS
La sécurité d’une mise en œuvre autonome repose sur la technique, laquelle doit aussi être fiable dans des conditions limites. Dans ce domaine, la technologie Vario de Müthing propose une approche sûre : les rotors à équilibrage électronique assurent un fonctionnement particulièrement silencieux des machines et une consommation électrique régulière. Les carters volumineux et les patins en pointe à effet de séparation assurent un travail sans bourrages, y compris pour les grandes quantités de matière organique. Par ailleurs, les rouleaux d’appui assurent un travail fiable dans des conditions humides, grâce à la grande circonférence et au racleur réglable intégré. D’autre part, le délestage hydropneumatique MU-SOFA assure un meilleur suivi du sol, aussi en cas de surfaces irrégulières. Cela permet de ménager la machine et facilite la progression.
La sécurité d’une mise en œuvre autonome repose sur la technique, laquelle doit aussi être fiable dans des conditions limites. Dans ce domaine, la technologie Vario de Müthing propose une approche sûre : les rotors à équilibrage électronique assurent un fonctionnement particulièrement silencieux des machines et une consommation électrique régulière. Les carters volumineux et les patins en pointe à effet de séparation assurent un travail sans bourrages, y compris pour les grandes quantités de matière organique. Par ailleurs, les rouleaux d’appui assurent un travail fiable dans des conditions humides, grâce à la grande circonférence et au racleur réglable intégré. D’autre part, le délestage hydropneumatique MU-SOFA assure un meilleur suivi du sol, aussi en cas de surfaces irrégulières. Cela permet de ménager la machine et facilite la progression.
L’objectif à long terme est de rendre les travaux entièrement autonomes et d’éviter les arrêts de la machine, grâce à une surveillance intelligente, une commande automatisée et une adaptation continue aux conditions locales. L’unité autonome doit, à l’avenir, être capable d’ajuster automatiquement la vitesse d’avancement à la quantité de biomasse. Un arrêt de l’unité autonome s’imposera alors uniquement dans des situations imprévisibles, en cas de dommages ou en cas d’urgence.
Depuis déjà deux ans, des essais pratiques complets sont réalisés sur des concepts autonomes avec des broyeurs pour grandes cultures et cultures spécialisées.
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